幾乎就在一年前，以色列農業科技初創公司TevelAeroboticsTechnologies宣布完成第一輪機構融資，從日本久保田、湖北富邦股份和AgFunder等投資者獲得2000萬美元。這家初創公司由計算機工程師YanivMaor于2016年創立，旨在解決現代水果種植業最緊迫的問題之一：勞動力急劇短缺。

根據聯合國糧農組織數據，過去20年，果園勞動力人口的相對數量可能已經減少了一半；然而，同期水果產量卻翻了一番，保持滿足不斷增長的需求。

對此，Tevel的答案是設計一個相互連接的無人機系統，被稱為“自主飛行機器人”，或簡稱FAR。FAR機器人系統與地面平臺相連，不僅可以收獲樹上生長的水果，而且能執行其他通常需要人力完成的任務，如修剪和間伐。

去年下半年，Tevel在意大利的一個大型蘋果園完成了第一次田間商業試驗，結果讓蘋果種植商特別滿意。從成立之初到現在商業化，Tevel團隊已經走過了一段漫長的旅程，花了四年時間才做到這一點。

Tevel創始人之一的YanivMaor擁有計算機和系統工程背景，曾在不同的公司管理和運營研發項目有20年。大概在10年前，他在看了一部關于以色列農業勞動力危機的紀錄片之后，開始與農業建立了聯系。他對勞動力短缺情況如此糟糕感到震驚，于是他想著試試來解決水果采摘的問題。

Tevel聯合創始人之一的YanivMaor

YanivMaor親自去當地的果園進行考察，結果發現以當時的計算機處理能力和算法，機器人解決方案仍不夠強大而且太復雜，并不能實現采摘水果。

這期間YanivMaor不斷地嘗試新想法。比如，建造一個地面上移動的機械臂系統解決方案，這樣可能非常昂貴但能力有限。因為果樹很高很粗，意味著需要更靈活的解決方案。所以，飛行的機器人概念進入了YanivMaor的腦海，并遞交了專利申請。

自主飛行機器人的早期概念圖

大約六年之后，TevelAeroboticsTechnologies作為一家初創公司的旅程開始了。YanivMaor從以前的項目和公司招來了第一批團隊成員，也包括聯合創始人之一OzDesheh，還有技術人員和農學專家。

然而，Tevel成立后沒過多久，這家公司就經歷了一場悲劇。聯合創始人OzDesheh身患癌癥，撒手人寰；對于一個初創公司來說，那是一段非常具有挑戰的時期。

OzDesheh的哥哥EyalDesheh開始接手該公司的工作，并成為公司財務主管以及現任董事會主席，將他多年的從商經驗帶給了Tevel，幫助初創公司走過最困難的階段。

YanivMaor與EyalDesheh

Tevel所開發的FAR機器人技術集成了多學科，包括人工智能、機器視覺以及軌跡規劃等，并通過機械工程設計了獨有的采摘手臂和機器人。除此以外，FAR系統還集成了軟件控制，在云端管理整個收獲過程。

根據該公司的說法，2021年水果收獲季的田間測試進行的非常順利。FAR機器人系統在軟件和硬件連續幾周不間斷地工作中，沒有出現任何問題，也沒有崩潰死機。

這次的商業化田間測試是在意大利蘋果種植商Rivoira的農場里進行的。Rivoira公司對于農業科技是相當開放的，已將許多技術集成到他們的農場運營當中。所以，Tevel選擇在Rivoira公司的農場進行測試，也是雙方的協同契合，自然而然的事情。

Tevel測試目標是蘋果質量，要向種植者和業界展示FAR機器人系統可以像熟練的工人一樣采摘蘋果。雖然Rivoira農場的規模不大，但Tevel的測試團隊還在那里馬不停蹄地工作了五個星期。

農場上每天都有兩個收集采摘下來的蘋果的桶，其中一個是為FAR機器人系統準備的，另一個是采摘工人的。兩組分別把他們采摘的蘋果帶到分揀室進行分類比較，并發布兩份采摘質量報告。

根據Tevel公司的數據，隨著軟件的每一次升級，FAR機器人系統變得越來越好，甚至超過了采摘工人的表現。雖然蘋果還有類似程度的瘀傷，但經過分析發現這與采摘本身沒有任何關系，而是收集蘋果的地面平臺需要用更柔軟的材料覆蓋。

當蘋果滾進地面平臺時，就會發生瘀傷，但Tevel測試團隊隨后就修復了這處問題。蘋果瘀傷對種植者來說是非常嚴重的問題，所以如果有方法能比人工采摘更有可能地避免瘀傷，會讓蘋果種植者更加開心。

FAR機器人系統的另一個成就是蘋果分級。當在有選擇地采摘蘋果時，FAR的表現明顯好于人工采摘，高出10%，分級結果也更一致。10%的人機差異，對于采摘工人來說，這卻是一項非常艱難的任務。

人工采摘往往從早上開始，晚上很晚才結束，然后一遍又一遍地做同樣的任務。在機械化重復幾個小時后，工人就會感到疲憊，就不太可能持續注意質量；另一方面來說，就算能保證質量，人工采摘的數量也會下降。

面對水果的一致性時，這非常依賴于采摘工人本身，如果一個工人更注重質量，而另一個工人不太注意，那么人工采摘每天都會得到不同的結果。

然而，機器就是機器；一旦定義了任務門檻，它就會一直做到這一點。這10%的人機差異，對種植者來說可意味著一大筆錢。

本次商業化田間測試也定義了Tevel公司的商業模式，與其他農業機器人公司類似，叫做機器人即服務——Tevel團隊帶著設備為農民采摘水果。

這是目前最好的營銷方式，而農業中許多方面對此都有大量需求。隨著FAR機器人系統的不斷改進，其靈活性，可靠性還有穩定性讓Tevel感到了提高產量和提高市場滲透率的信心。

根據Tevel聯合創始人YanivMaor，未來一年該公司還會對桃子、油桃和李子進行商業化田間采摘測試，并將有數百臺機組投入使用。Tevel已經開始與美國和歐洲的兩家公司進行合作，將其技術整合到當地合作伙伴中，代表Tevel為當地客戶提供水果采摘服務。另外，今年第一季度，Tevel還將開始新一輪投資，尋找能夠為公司下一階段帶來價值的投資者。