無人駕駛收獲機正在田間收獲小麥。

無人駕駛收獲機來回作業(yè)，運糧車在田邊等待卸糧，成熟的小麥轉(zhuǎn)眼來到卡車車廂……5月16日，四川省首個“無人農(nóng)場”喜獲豐收，小麥收割的一系列無人化操作，讓現(xiàn)場參觀人員直呼“大開眼界”。當天，這個代表智慧農(nóng)業(yè)的新事物迎來多方關(guān)注，其中，中國工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學教授羅錫文帶領(lǐng)的團隊也趕到現(xiàn)場進行指導。

無人農(nóng)場，即在人工不進入農(nóng)場的情況下，通過對農(nóng)場設(shè)施、裝備、機械等遠程控制，或通過智能裝備與機器人的自主決策、自主作業(yè)，完成所有農(nóng)場生產(chǎn)、管理任務的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式。

四川省首個無人農(nóng)場，全稱四川“五良”融合無人農(nóng)場（大邑）示范基地，有個前綴“五良”融合，即把“良田、良機、良種、良法、良制”的實施融入到了智慧農(nóng)場的打造中。該項目位于大邑縣安仁鎮(zhèn)新華社區(qū)，目前面積300畝，實行小麥、水稻輪作，由西華大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院牽頭實施，依托羅錫文院士團隊技術(shù)支撐。目前為止已經(jīng)進行了田間道路改造，農(nóng)業(yè)機械機庫設(shè)計、修建，以及拖拉機、收獲機、運糧車、插秧機、植保機和直播機等機械的無人化作業(yè)技術(shù)升級改造。

當天上午，現(xiàn)場工作人員按下遙控器上的啟動鍵，一臺無人駕駛收獲機就沿著規(guī)劃好的路徑開進了無人農(nóng)場的麥田，并自主收割小麥。另一臺無人駕駛運糧車隨后開到田邊，等待收獲機的“命令”。當無人駕駛收獲機滿倉時，自動發(fā)送卸糧命令給無人駕駛運糧車，運糧車根據(jù)無人收獲機作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉(zhuǎn)向和油門準確控制與收獲機的相對位置，確保無人收獲機可將糧準確卸至運糧車中，運糧車糧倉滿后，便自動行駛到卡車邊并準確將糧卸至車廂中。

西華大學現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究院教授王霜介紹，無人農(nóng)場的每臺農(nóng)機上都安裝了無人駕駛系統(tǒng)，利用北斗衛(wèi)星定位和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)農(nóng)機定位和跟蹤規(guī)劃好的路線自動作業(yè)。

“太神奇了！科技的力量真是強。”現(xiàn)場看到無人駕駛收獲機的高效作業(yè)，當?shù)卮迕耋@嘆道。

“無人農(nóng)場的建設(shè)，一方面，耕種管收全過程的少人化和無人化，不僅有助于節(jié)約人力成本，也有助于吸引更多年輕技術(shù)人才從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，培育新型農(nóng)民。另一方面，通過智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)為農(nóng)作物管護提供數(shù)據(jù)支持，能夠指導調(diào)控農(nóng)作物生長環(huán)境，使其更好滿足作物生長需要?！绷_錫文站在田邊，一邊忙于指導操作，一邊為現(xiàn)場人員介紹無人農(nóng)場的優(yōu)勢，他說，全程機械化也能起到提高生產(chǎn)、作業(yè)效率，促進增收減損的效果。

數(shù)據(jù)顯示，當前，我國農(nóng)業(yè)科技進步貢獻率超過60%，農(nóng)作物耕種收綜合機械化率達到71%。省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳農(nóng)業(yè)機械化處處長楊建國表示，依托省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳“五良”融合宜機化改造項目和羅錫文院士專家團隊，四川省首個無人農(nóng)場示范園區(qū)實現(xiàn)稻麥兩種作物耕種管收四個主要環(huán)節(jié)農(nóng)機無人化自動作業(yè)，將有力地推進四川農(nóng)業(yè)裝備向無人化、智能化、現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型，為擦亮四川農(nóng)業(yè)大省金字招牌提供裝備支撐